中国战队正全力冲刺2026年世界人形机器人运动会，目标是在“毫米级”精密操作中秀出硬核实力。
it之家8月10日消息，这场由北京市政府与中央广播电视总台等单位联合主办的赛事，定于8月14日正式开赛。
比赛设置了多个模拟工厂与仓储作业场景的项目，比如物料搬运、分类整理等任务。各参赛队伍准备得怎么样？央视今天专程去了广东领益智造股份有限公司，实地探访他们的机器人备战情况。
在领智战队的训练现场，工厂环境下的物料搬运工作由领珑机器人负责；物料整理任务则交给磐石机器人完成。由于机器人的起终点活动范围被严格限制在直径1米的圆圈内，研发团队为它加装了自主研发的轮式底盘，依靠头部的激光雷达实时捕捉动作位置，再配合双臂协同操作，才能顺利完成整套工序。
该公司经理余雷介绍：这是我们根据实际应用场景开发的轮式底盘机器人。它规划好行进路线后，无论在狭窄通道还是开阔区域，都能自动规避障碍物，甚至原地转向。这种底盘设计不仅提升了机器人在复杂环境中的灵活性，也为未来工业场景中的动态路径规划积累了宝贵经验。
根据比赛规则，物料整理项目要求机器人将两个箱子中的33个物料码放整齐。而在物料搬运环节，机器人需将5公斤重的物料箱提起，放置到不同高度的货架上。各参赛队伍都依据具体项目要求，对机器人进行了针对性设计与调试。值得一提的是，这类任务看似简单，实则考验机器人的力控精度、视觉定位能力和实时决策系统，任何一环出现偏差都可能导致任务失败。
该公司机械设计工程师张治伟说：这是我们按照赛制要求制作的三维设计初稿，能够模拟动态效果，过程中可根据箱子尺寸随时调整参数。这种参数化设计思路，让机器人在面对不同规格物料时能快速适应，真正做到了“一机多用”。
据央视报道，这家企业刚刚完成从消费电子精密制造向机器人应用落地的转型，其成熟的自动化生产车间恰好成为绝佳的训练场地。从精密模具加工到机器人整机装配，企业将多年的制造经验融入机器人研发，形成了独特的“制造 智能”双轮驱动模式。
机械臂将灰色的哑光汽车配件送入机器舱内，精密的刀头对零件进行雕刻加工，完成后机械臂再抓取成品，整齐码放在托盘上——这就是场景模拟的实际应用过程。这种高度仿真的训练环境，不仅让机器人在真实工况中积累数据，也为后续量产和商业化落地打下了坚实基础。
央视表示，该战队还派出一位机器人参加“仓储中心场景——混料分拣技能竞技”。据it之家了解，这项比赛被公认为场景赛中最具挑战性的项目之一。因为它不仅考验机器人的视觉识别能力，更要求其在复杂环境中做出快速且精准的判断，堪称人形机器人“智商”与“情商”的双重检验。
混料分拣竞技设有三个难度级别，分别要求分拣出黄色绝缘胶带、最短的波纹管、更细的线束混料。这三个任务从颜色、长度到导线横截面积，难度逐步递增。为提升训练效果，研发人员特意在研发中心还原搭建了比赛场景。要在15分钟内完成三次难度递增的分拣，机器人机械臂的精度至关重要。这背后涉及视觉伺服控制、运动规划算法以及末端执行器的柔性抓取技术，每一个细节都决定着最终成绩。
余雷说：我们与几家视觉纠偏公司合作，获得了稳定的位置数据。这部分本质上是激光标定的过程，绝对精度可达0.1毫米，这足以满足我们部分工业应用的需求。这种跨领域的技术合作，也体现了当前机器人产业开放共赢的发展趋势。
目前，参赛机器人的所有软硬件设施均已就位，能够在15分钟限定时间内完成规定动作。视觉应用团队与硬件开发团队正紧密配合，进一步优化动作的连贯性与准确性。团队还在反复测试极端工况下的稳定性，确保机器人在比赛中不“掉链子”。
余雷认为：这次赛事是全球首个全维度的人形机器人比赛，我们内部也想借此机会向同行学习。未来我们要实现智能生产，为高效制造人形机器人做好充分准备。这种开放的心态和务实的行动，正是中国机器人产业从“跟跑”迈向“领跑”的关键所在。
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